【题目描述】

编写程序，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值。结果保留到小数点后三位。

$f(x)=\begin{cases}-x+2.5\quad (0\leq x<5)\\2-1.5(x-3)^2\quad (5\leq x<10)\\\frac{x}{2}-1.5\quad(10\leq x<20)\end{cases}$

【输入】

一个浮点数 $N$（$0\leq N<20$）。

【输出】

输出 $N$ 对应的分段函数值：$f(N)$。结果保留到小数点后三位。

【输入样例】

1.0

【输出样例】

1.500

【来源】

一本通在线评测